《中国家庭擦地需求与专用擦地机器人技术趋势白皮书》的数据显示，我国有48.48%的家庭每周要做一至三次地板清洁，其中21.21%的家庭清洁频率为一天一次。地板清洁是中国人做日常家务时的主要场景。一般来说，一个完整的地板清洁流程主要包括六个步骤：扫地、打湿拖把、拧干拖把、拖地、清洁拖把、烘干。但由于地面材料构成的影响和“内外环境”界限的清晰，中国家庭的地板清洁过程更有针对性。
一方面，中国的家居地板都是瓷砖加木地板，很容易扫地。此外，中国人非常重视室内环境的清洁，中国家庭的地板上基本不会留下大颗粒的垃圾。扫地的痛点更多的集中在地面缝隙和角落的灰尘、毛发、小颗粒的清理上。
另一方面，中国家庭拖地的“任务”更加艰巨。首先，以瓷砖和木地板为主的硬地板有利有弊。易灰尘的特点增加了拖地的频率；其次，中国烹饪重油的重口味增加了地面顽固污垢的概率，拖地所需的体力和时间成本也相应增加；再者，拖地前后所有的打湿、拧干、清洗、烘干过程都不需要人工参与，拖地的整体劳动强度非常大。
总的来说，中国家庭地板清洁的痛点主要在于清洁地板的缝隙和角落，地板拖地频繁，地板上的顽固污渍难以清理，拖地前后人力成本高。最近发布了石头自清洁扫地机器人G10Plus。它在上一代产品G10的基础上全新升级，给用户带来更便捷的地板清洁体验。首先，针对扫地的痛点，石头G10Plus拥有5100Pa的超强吸力，能高效清除地面灰尘，不留卫生死角。其次，在导航避障中加入了dTof导航和AI3D结构光避障，在清扫过程中补充了更精确的路线规划和物体避障。不仅如此，石头G10Plus还升级了RRmason9.0算法，带来8分钟100平米快速建图、3D模型建图、智能返回、智能推荐清洁顺序等功能，让用户感知机器人的科技感。自清洁方面，除了基站自带的拖把自清洁、自动补水、基站自清洁等功能，这款石头G10Plus还可以配备智能烘干配件，让自清洁后的拖把烘干过程也可以由机器人完成，更全面地解放用户双手。下面我们就通过具体评测来了解一下这款石材自清洁扫地机器人G10Plus。
这块石头G10Plus的设计和石头系列产品的设计是一样的。圆盘状的结构让整机线条流畅柔和，配色选择以简约大气的素白覆盖机身，配以质感十足的银灰色圆环，展现出适合现代家居的时尚观感。
机身顶部凸起的区域是石头G10Plus的激光雷达模块。激光雷达模块顶部的Logo采用亮银色配色，与周围的装饰环相呼应，进一步提升了家居照明环境中的光影质感，适合高端现代的家装风格。
激光雷达模块前面是石头G10Plus的快捷键，简单对应本地清洁/童锁、清洁/启动、充电功能。通过连接Stone APP可以控制自清洁、区域清洁和智能干燥等高级功能。
揭开磁性顶盖，可以看到石头G10Plus的集尘模块。可拆卸清洗的内置尘盒位于中央，表面附有操作指南和相应说明。在集尘盒的右上方，有Wi
来到机身侧面，这里是石头G10Plus的感应区，带来机器人清洁过程中的精准避障和及时充电。值得一提的是，这款石头G10Plus在避障功能上特别采用了结构光主动测距和避障技术，可以实现毫米级的3D结构光测距，在红外光补光灯的加持下，机器人还可以在黑暗环境下识别避障。
在与传感器区域相对的一侧，有一个电控水箱，采用按压式设计，支持自拆卸。按压开关的上部和下部分别是反冲洗传感器和水箱的补水口。在清洁过程中，当水箱水量不足或拖把脏了，机器人可以智能感知并自动返回基站进行补水或反洗，避免了用户频繁需要给水箱加水和用拖把拖地的情况。
机身底部主要承担石头G10Plus的行走、移动、清洁功能，具有行走动力模块、充电触点模块、防摔地毯识别模块、刷洗模块、升降振动擦拭模块等结构。
首先，机器人底部前端有一个万向轮来辅助机器人行走和移动，地毯识别传感器安装在万向轮的左侧。六个悬崖传感器呈半圆形排列在底部边缘，防止机器人在清理有一定高度差的地面时不小心掉下去卡住。
刷子位于底部左上方，刷毛长度可延伸至机体最宽处，不仅可以将地面上的灰尘和杂物收集到扫地机器人的路径中心，还可以为中央滚刷难以到达的区域如墙壁的清洁提供有效的解决方案。
值得一提的是，石头G10Plus的侧刷还配备了智能动态调速功能。通过多传感器融合判断，机器人清扫空地时以130转/分的低速旋转，减轻中国家庭硬地面垃圾轻松飞扬的冲击；清洁墙壁或家具周围时，侧刷转速可提高至330RPM，能以更快的转速扫出灰尘和绒毛，清除墙壁缝隙中堆积的灰尘，更智能地解决清洁墙壁的问题。
是下石G10Plus的中央滚刷区，采用全方位浮动四杆悬浮设计。清洁过程中可随地面路况灵活浮动3D，使主刷更贴近地面，静风压更强，清洁效果更彻底。此外，完全采用TPU软胶制成的新一代主刷，配合阿基米德螺线设计，清洁时头发可以顺着主刷的螺旋纹理移动，解决了以往带胶带毛主刷容易缠绕头发的问题。当遇到积木、纸团、塑料袋等异物时卡住主刷。它会自动尝试反转并吐出异物，进一步防止卡住。
中央滚刷两侧装有弹簧结构设计的移动轮，辅以防滑线加强抓地力，湿拖后即使在地上行走也不会打滑。
动轮下方是石头G10Plus升降振动拖地模块，其中拖把采用两段一体式结构设计，采用聚酯和尼龙材质，不仅增强了拖把的吸水性，还提高了拖地时的清洁力。此外，拖把中还添加了银离子抗菌材料，能有效抑制细菌生长，减少长期使用后的异味。
接下来是石头G10Plus的自清洁充电基站部分。石头G10Plus配备的自清洁充电基站外观风格与机器人机身略有不同。采用黑白撞色处理，整体覆盖冷黑色，而logo位置以白色为底色突出。
首先，基站顶部有一个上翻盖板，轻轻一用力就能翻开。打开后可以看到里面内置了一个清水槽和污水槽。干净的水ta
基站底部是连接扫地机器人的区域，实现充电、补水、拖地、自清洁、烘干功能。仔细看，可以看到中间有一个基站信号发射器和两个充电弹片，下面是连接机器人本体电控水箱注水接口的橡胶注水口。石头G10Plus机器人本体可以在基站完成水箱的自动加水，免去了用户手动取出水箱加水的麻烦。
再往下是基站的自清洁模块，用来清洁拖把和基站。自清洗模块主要由高速自清洗刷、可变橡胶刮刀和清洗罐滤网组成。拖把自清洁时，在电机的驱动下，高速自清洁刷可以高速旋转并往复刷洗拖把表面，有效去除拖把表面的污垢。此外，在高速自清洁刷的背后，还有一个弹性增压设计的拖把刀片，加强了刮擦力度，配合9孔纵向均匀喷水，使拖把清洁率达到95%。
高速自清洁刷下方装有可变胶皮刮，装置从右向左移动时胶皮刮不擦；当设备从左向右移动时，橡胶刮刀从左向右将污水和一些固体污物刮入水箱，起到清洁基站的作用。同时，双层设计的滤网不仅能过滤掉大颗粒垃圾，还能防止细小灰尘沉降到基站内。石头G10Plus的自清洁功能免去了用户手动清洁拖布和基站的麻烦。
此外，这款石头G10Plus还可以配备智能烘干套装。智能烘干套装采用高速离心风扇配合底座26孔出风口设计，以3160转/分的强劲风力和45的安全温度快速带走拖把的湿气，将拖把拧干烘干的过程由人工参与变为机器解决，不仅进一步解放了用户的双手，还有效解决了阴雨天气、潮湿环境下烘干拖把带来的细菌滋生、异味等问题。
导航避障能力是扫地机器人的核心，也是机器人完成清扫功能的前提。这块石头G10Plus的导航避障能力如何？
首先，在导航系统上，石头G10Plus集成了三角测量激光技术和dTof激光技术。三角测距就是用激光发射激光。当它照射到物体上后，反射光将被一个线性CCD接收。根据光路，不同距离的物体会在CCD上的不同位置成像，然后根据三角公式计算就可以推导出被测物体的距离。而三角测量中目标物的距离越远，CCD上的位置差越小，以至于经过一定距离后，CCD几乎无法分辨，所以三角测量只能在短距离内使用。
而DToF则可以通过计算发出和反射回来的光的飞行时间来判断自身与物体的距离。它可以更快更准确地识别远处的物体，但在识别近处的物体时，它的准确性会下降。简单来说，三角激光技术和dTof激光技术分别为石头G10Plus在近距离和远距离提供了精准的物体识别解决方案，带来了更快更全面的测绘和路线规划。
在对房间测试石G10Plus的导航能力进行评测后，我们可以看到它可以借助LDS高精度建模和RRmason9.0算法快速构建房间的地图。探测到的区域与房间内的实际区域基本一致，一些障碍物的类型和位置也能准确显示在APP上。
避障功能可以理解为扫地机器人在工作时对周围环境和自身位置的理解和感知。G10Plus的升级搭载了AI避障2.0系统，具备结构光主动测距避障和AI环境智能感知功能。其中，结构光主动测距和避障可以实现毫米级的三维结构光测距。用户可以通过APP上的3D地图感受机器人行走、避障、物体识别等行为，并辅以更直观的禁区和虚拟墙壁的设置。AI环境智能感知功能可以帮助石头G10Plus处理鞋子、基座、插线等家居常见障碍物的识别。此外，石头G10Plus会针对不同的障碍物动态调整不同的避障距离，让危险品可以远距离躲避，减少堵塞；安全近距离避开物品，避免漏扫。
我们在地面上设置了运动鞋、插线板、盆栽三种障碍物，并在APP里指定了清扫的区域。可以看到石头G10Plus在经过这些物体之前速度会变慢，经过的时候会逐渐清理物体周围。整个过程基本没有碰到障碍物。同时在APP上可以实时显示避障物体，非常智能。
如前所述，总的来说，中国家庭的卫生条件中，大颗粒垃圾所剩无几，清洁的更多痛点集中在对地面缝隙和墙角小颗粒垃圾的处理上。根据官方介绍，石头G10Plus在扫气能力上进行了全面升级，并同步增加了Max档位。拥有5100Pa的超强吸力，能高效清除地面灰尘，不留卫生死角。
我们在瓷砖缝隙中倒入一定量的咖啡粉进行扫测，观察石材G10Plus的扫测效果。只有清扫模式下的最大吸力档位打开。启动瞬间，可以听到石头G10Plus的运转噪音明显增大。当机器人经过咖啡粉时，其运行速度变慢，咖啡粉被强力吸入尘盒。
然后我们把面粉倒在墙上，测试石头G10Plus的清洁能力。清理过程中，墙边的面粉很快被聚拢，几轮下来，面粉基本都吸完了。
扫测结束后，我们把石头G10Plus的尘盒拿出来检查。当我们拿出来的时候，机器人会有一个语音提醒“尘盒已取出”。大部分倒在地面缝隙的咖啡粉和墙边的面粉都被吸进了尘盒。此外，尘盒还在扫测前的一次全屋清扫时收集了地面垃圾，平时肉眼很难发现的毛发都被尘盒的滤网夹住了，可见石头G10Plus的扫测能力还是相当不错的。
熊海子的脚印、桌下的米粒、厨房的油渍……这些顽固污渍可谓是中国妈妈拖地时的“噩梦”。这块石头G10Plus在清洁地面顽固污渍方面效果如何？
拖地功能方面，石头G10Plus搭载了自主研发的声波振动拖地专利技术，可实现每线/分钟的高频振动，有效瓦解地面污渍。此外，石头G10Plus的拖地模块可以实现AI智能升降。在充电/反洗/反洗后和清洁后拖地时，拖地机器人自动提升拖地模块，避免清洁地面的二次污染。
我们模拟地面上的日常食物污渍进行测试。先把酱油撒在地上，然后用石头G10Plus擦干净。我们将酱油所在的区域划分为清洁区。我们可以看到石头G10Plus以“弓”的形状扫拖。虽然机器人万向轮和行走轮在经过酱油时会产生“酱油印”，但是石头G10Plus在来回拖地的过程中又把痕迹擦了一遍，地面上基本没有酱油渣。
然后我们继续往地上滴番茄酱、拌饭酱等粘稠或重油的调料。为了解决擦酱油时发现的问题，我们打开了APP中的遥控模式。在远程控制模式下，用户可以
这里需要提醒的是，扫地机器人的清扫效果是建立在地面一定程度上相对干净的前提下的。扫地机器人自主运动、全局清扫的特点，在处理一些大范围的重地面污垢时，可能会“适得其反”。因此，面对地面上的小面积重污垢，我们可以寻求扫地机器人的帮助，但我们最好用手清理地面上的大面积重污垢。
然后我们控制石头G10Plus返回基站进行拖把自清洁。在此之前，我们记录了拖把的污垢。拖把的自清洁和基站的自清洁同时进行。通过观察石头G10Plus的拖布自清洁情况，我们可以看到，之前拖地测试中留在拖布上的污渍已经基本被清洗干净，基站内除了未清洗的水渍外，没有其他异物残留。
在以前，也许拖把自清洁是扫地机器人解放用户双手的最后一步。但是，这块石头G10Plus能为我们做的更多。它的自清洁充电基站可以配备智能干燥套件，使拖把在清洁后自干燥。当我们用纸巾按压拖把时，可以看到纸巾很快就被弄湿了。如果拖把不是手动拧或者拿出来晾干，可能要等很长时间才能干。
然后我们控制石头G10Plus返回基站，智能烘干套件开始自动运行。大约两个小时后，烘干功能完成。我们还用纸巾压拖把，可以看到纸巾里面基本没有渗水，拖把的烘干效果明显。
石头G10Plus的机身上表面只有三个简单的控制按键，更多的功能需要连接手机APP“robo rock”进行操作。连接APP后，用户可以选择扫地吸尘的风力、拖地的水量、规划清扫区域，以及智能托管、快捷命令、远程控制模式等其他功能。他们还可以在应用程序的2D/3D视觉地图界面中查看实时清洁路径。
石头扫地机器人和手机APP的连接和网络分配都比较简单：
3.按住扫地机器人的电源键开机，然后在APP里扫描身体的二维码。
RoborockAPP的界面非常干净简单。主页顶部显示设备名称和设备状态。可以在首页左上角继续添加设备或者改变界面风格，消息栏在右上角。工作前点击“进入机器人”设置细节，新的快捷方式说明位于首页底部。
点击“进入机器人”进入石头G10Plus的工作界面。工作界面上方分别显示对应的清洁区域、剩余电量和清洁时间，中间区域实时显示清洁地图和清洁路线。
在石头APP中，用户有充足的自定义空间，可以根据家里地板的情况，设置不同的清洁模式，设定清洁方案。
G10Plus有扫、拖、扫、定制四种清洁模式。其中扫拖模式是机器人同时扫拖。有静音、标准、强力、MAX四种扫吸供用户选择。另外，擦拭力度也可以根据需要选择轻擦、标准擦、强擦。
仅在拖地模式下，关闭清洁吸力，在相应拖地强度下增加日常拖地、精细拖地、深度拖地的拖地偏好。其中，在精细擦拭的偏好下，机器人以密集的Z字形方式擦拭地板，而深慢拖则在精细擦拭的基础上以20cm/s的速度擦拭地板，加强了地面污渍的渗透，提高了擦拭效果。
只有在扫地模式下，拖地功能才关闭。在这种模式下，石头G10Plus的拖把会被抬起。此外，该模式下的扫吸增加了最大档位，吸力可达5100Pa。吸入地面上看不见的细小灰尘。
定制模式是根据定制区域选择清洁吸力和擦拭力度，非常方便。
除了清洁方式的选择，石头APP还可以设置清洁区域、清洁顺序，甚至可以设置相应的清洁习惯，非常智能。
借助RRmason9.0算法和LDS导航高精度建模能力，Stone G10Plus可以在先建图不清理的模式下快速建图。搭建的房间地图会保存在APP中，机器人在清扫时会根据房间地图智能规划清扫路线。用户可以根据清洁路线设置所选区域和分区区域的清洁设置，或者划定清洁禁区，解锁更多个性化的清洁方式。
定期清洁可以设置机器人的启动时间和清洁模式，即使用户不在家也能保持地面清洁。
G10Plus搭载AI避障2.0技术，可通过结构光主动测距，融合多传感器和AI算法，更智能避障。用户可以在该页面开启少碰撞模式，机器人在运行过程中可以提前预知墙壁和家具，减少正面碰撞，更适合在放置易碎物品的房间使用。
此外，用户还可以选择相应的宠物环境。在选择有宠物的宠物环境时，机器人会采取更加谨慎的避障动作，但清扫效率和覆盖率会降低。
虽然中国家庭的地板多为硬地板，但在欧式风格的影响下，地面环境中加入了地毯。APP为此增加了地毯清洁设置。首先，它有地毯加压方式的选择。在这种模式下，机器人进入地毯时会增加吸力，离开地毯后恢复正常吸力。
此外，石头G10Plus还增加了超声波地毯识别传感器，配合升降拖把支架，机器人在遇到地毯时可以自行升降拖把支架，只吸尘不拖地。用户还可以在石头APP中选择自适应地毯、避开地毯、忽略地毯三种地毯清洁方式。
拖把自清洁解决了用户手动清洁拖把的麻烦，石头APP中还有更多方便用户操作的洗涤设置。首先，用户可以根据房间大小设置相应的反洗时间。但由于清洁方式、地毯等因素的影响，机器人会根据实际拖地时间智能调整反洗时间，防止一把拖把拖到底。
此外，APP还可以设置节水洗、日洗、深洗三种洗布模式的选择，手动调节洗布水量。在可选的智能烘干模式下，用户可以根据天气或环境设定烘干时间，避免拖把清洗后滋生细菌或产生异味，影响下次清洁效果。
虽然只是一款次旗舰产品，但是Stone G10Plus在同价位上已经能够为中国家庭做更多的事情。升级后的5100Pa澎湃吸力，能高效处理地面缝隙和墙面死角的灰尘。无忧拖把可自清洁，选配拖把可智能烘干。过去拖地过程中需要人工干预的绞干、清洗、烘干等环节，都可以一次性解决，省心又省事。
目前石头G10Plus官方售价3999元，预售期间购买可获赠智能烘干套装。感兴趣的朋友不妨关注一下，开始后体验马上就美了。