导语：很多人不太了解滑模控制。现在也有关于滑模控制的书。那些书一般都是厚厚的一摞，很多时候我们都看不下去。所以边肖会给你一个滑模控制的一般解释。
滑模控制还有另外一个名字。也许你熟悉另一个名字，那就是变结构控制。其本质是一种特殊的非线性控制，但非线性的表现是控制的不连续性。因此，该控件不同于其他控件。这个控件的结构实际上是不固定的。这种结构可以根据系统在运动时的当前状态不断变化，但这种变化是有目的的，即有变化。
这可以迫使系统开始按照预定的轨道运行。
滑模是可以设计的，它与对象参数和扰动没有直接关系，使滑模控制可以响应
。
更快，不需要系统的在线识别，以及简单的物理实现等。这些都是没有直接关系的优势。
滑模控制的最大优点是可以克服系统的不确定性。这种对非线性系统的控制具有特别好的控制效果。
目前变结构控制系统算法简单，响应速度快，在机器人中应用广泛，空间机器人中也有很多人采用滑模变结构方法。
由于其简单方便，近年来该领域得到了广泛而深入的研究，一些分支取得了很大的成就，但仍在深入研究中。
滑模变结构具有优良的特性。近年来，滑模变结构越来越受到重视，其物理制造相对简单。但是，在很多情况下，控制系统采用滑模变结构方法，采用联合滑模观测和滑模控制的思想来设计鲁棒方案，从而越来越受到人们的重视。
这个优点是可以快速收敛到控制目标，但是也有一个问题，就是控制器的输出会有抖动。
我们在设计滑模控制时，是通过函数来实现的，一般可以分为两步。
首先我们需要确定切换函数，也就是切换面，它是系统的理想代表。
然后，设计了滑模控制器。最好设计成在运行过程中可以很快，然后抖动比较小。
结论：看了边肖的介绍，会不会比书中简单一点？然而，对边肖的介绍并不详细。如果你懂基础，可以买本书仔细研究一下。